【STM32連載 第9回】割り込み設計アンチパターン集 ― やってはいけないISRの書き方を「わざと」壊して学ぶ ―
STM32 NUCLEO-F401REで割り込みアンチパターンを体験。ISR内printf（UART）によるデッドロック、volatile不足によるコンパイラ最適化バグ、重い処理によるタイミング破綻、クリティカルセクション不足による共有変数破壊を実証。Arduino・ESP32・Renesas・AVRにも共通する割り込み設計の鉄則と正しいISR設計パターンを解説するSTM32プログラミング連載第9回。 前回の第8回で、TIM2割り込みを実装し「ISR設計の3原則」を学びました。 短く ── 次の割り込みまでに確実に終わらせる 副作用を最小に ── フラグ通知に徹する 共有変数を保護する ── volatileとクリティカルセクション では、この原則を破ったら実際にどうなるかを見ていきましょう。 理論で「NG」と言われても腑に落ちないことがあります。でも壊れる瞬間を目撃すれば、二度と忘れませ
令和8年度東京大学学部入学式 祝辞（劇作家・演出家・役者 野田 秀樹 様） | 東京大学
令和8年度東京大学学部入学式 祝辞 東京大学への入学おめでとうございます。私は劇作家、演出家、そして舞台役者をやっています野田秀樹と申します。およそ半世紀前、50年くらい前ですね、本大学の文科一類に入学しながら、演劇の沼に嵌りこみ、六年かけて中退した人間です。そんな本校中退者にこの晴れがましい入学式でお祝いの言葉を述べさせるという大学側の大英断が意味するものは、入学したばかりの皆さんに中退してもいいんだぞ～と言うメッセージではありません。安心して下さい。恐らく私に、お祝いに面白い作り話の一つでもしてやってくれ、みたいなことなのかと思っています。 そこで優秀な頭脳を持つ皆さんの脳内の記憶のようなものについてお話しすることにいたします。ただ私は脳学者ではないので、話はめちゃくちゃです。 今日ここにいる3000人近い東大生は、それぞれ違う場所に生まれ育ってこの武道館に集って来ています。どれだけ似
YJIT・pitchforkのreforkingを導入し、パフォーマンスが3割向上しました - Akatsuki Hackers Lab | 株式会社アカツキ（Akatsuki Inc.)
はじめに こんにちは。アカツキゲームスの松下です。 弊社ではRailsを用いた大規模なゲームサーバを運用しており、お客様に良い体験を届けるべく、パフォーマンス改善が常に重要事項であり続けています。そのため、RubyにおけるJITコンパイラ・高速化技術であるYJITについても、登場時から注目していました。弊社でもこれまでに何度か導入を試みてきたものの、YJITを有効化すると負荷試験中に segmentation fault（SEGV）がごく稀かつランダムな箇所で発生するという現象に悩まされており、原因の特定すら難航する、歯痒い状態が続いている状況でした。 そのため、長らく本番導入を見送らざるを得ない状況が続いていましたが、一念発起し試行錯誤を重ねた結果、YJITとpitchforkのreforkingを本番環境に導入することに成功し、大きなパフォーマンス改善を得ることができました。 本記事で
AIに個人情報を入れまくってたら人生が終わりかけた話
転職活動が終わった。内定も出た。あとは退職届を出すだけだった。 そのはずだった。 事の発端だが、俺は中堅SIerで働く34歳のエンジニアだ。去年の秋くらいからChatGPTを業務でもプライベートでもガンガン使っていた。 使い方はまあ、みんなと同じだと思う。コードレビュー頼んだり、メールの文面考えてもらったり。ただ、俺にはひとつ悪い癖があった。 個人情報を一切マスクせずにそのまま突っ込んでいた。 いやいや、OpenAIだって学習に使わない設定あるじゃん そう思うだろ？俺もそう思ってた。だからオプトアウトの設定だけして、あとは何も気にしてなかった。 具体的に何を入れていたか、正直に書く。 転職活動の職務経歴書。氏名、生年月日、住所、電話番号、勤務先の正式名称、部署名、プロジェクト名、上司の名前。全部いりのやつを「もっと良くして」ってそのまま張った。 確定申告の相談。源泉徴収票の数字を全部打ち込
Linux 7.0でPostgreSQL性能半減、修正困難か
perfプロファイリングの結果、CPU時間の55%がPostgreSQLのユーザースペーススピンロック（s_lock）で消費されていることが判明した。PREEMPT_LAZY環境下で、ロック競合が劇的に悪化している。原因はプリエンプションモデルの制限問題の根源は、Linux 7.0のrc1で導入されたカーネルスケジューラの変更にある。Intelのカーネルエンジニア、ペーター・ジルストラが作成したコミットが、利用可能なプリエンプションモードを制限した。 従来、Linuxカーネルはサーバー向けに「PREEMPT_NONE」（プリエンプションなし）というモードを提供していた。スループット最大化を優先し、カーネルがタスクを途中で中断しない設計だ。データベースサーバーのように、CPUを長時間占有する処理には理想的なモードだった。 Linux 7.0では、x86やARM64などの主要アーキテクチャでP
WebGPUのシェーダーの文法がほぼRustな理由
WebGPUの初学者が最初にぶつかる壁はWGSL（WebGPU Shading Language）の文法の異質さだと思います。 GLSLやHLSLを書いてきた人間からすると、こういうコードを見た瞬間に「なんだこれは」となる。 @vertex fn vs_main(@location(0) pos: vec3<f32>) -> @builtin(position) vec4<f32> { return vec4<f32>(pos, 1.0); } まんま Rust じゃん。 なぜWebのシェーダー言語がRustの構文を踏襲しているのか。調べれば調べるほど、技術的合理性だけでは説明できない闇が見えてきました。 すべての元凶 -> AppleとKhronosのIP戦争 WGSLは誰も望んでなかった ここが一番大事なポイントです。 WGSLという言語が存在する最大の理由は、Appleが既存のSPI
楽天証券、株の未経験者にも「信用取引」を開放--空売りも可能に
一般的な信用取引では、自己資金の最大約3.3倍までの資金を借りて取引するレバレッジ取引が可能だが、らくらく信用ではレバレッジを1倍とし、自己資金の範囲内で信用取引を行える仕組みとした。取引手数料は通常の信用取引と同様に無料となる。 同サービスでは、一般的な信用取引と同様に、同一資金で同じ銘柄の取引を1日に何度でも行えるほか、売建て（空売り）も可能なため、現物取引以上に柔軟な取引ができる。これにより株式投資未経験の顧客でも資金効率よく国内株式を取引できるようになるほか、権利落ち日の株価下落リスクを抑えて株主優待の権利を得るために活用する「つなぎ売り」も利用可能になる。 らくらく信用で初めて取引をしてから6カ月経過した顧客は、手続きなしで通常の信用取引口座に切り替わる。通常の信用取引口座では、レバレッジを1倍、2倍、3.3倍のいずれかに自由に変更可能になるため、自身のペースで段階を踏んだステッ
あなたの拾ってきた野良（マーケット）Skills、セキュリティトラブルを発生させていませんか？
「〇〇さんが紹介していたSkill、便利そうだから使ってみよう」 そんな軽い気持ちで野良Skillsを導入していませんか？〇〇さんが導入したときは、問題なかったかもしれませんが、あなたが導入しようとしたときも安全とは限りませんよ？ はじめに Claude CodeやCodexをはじめ、Skills（エージェント拡張）を共有・配布するマーケットが急速に注目されています。便利なワークフローをすぐに取り込める一方で、Skillsは「設定ファイル」ではなく「実行可能な拡張」である点を忘れてはいけません。 結論から言えば、中身を自分で理解・評価できないのであれば、AnthropicまたはOpenAIの公式マーケット以外は推奨できません。 Anthropic（Claude Skills）：https://github.com/anthropics/skills OpenAI（Codex Skills）
FFmpegがGitHubで中国半導体メーカー・Rockchipに対してDMCA削除通知を出す
動画および音声ファイルを記録・変換・再生するためのフリーソフトウェアである「FFmpeg」が、2001年に中国で設立された半導体企業・RockchipのGitHubリポジトリに対してデジタルミレニアム著作権法(DMCA)削除通知を出し、当該リポジトリが無効化されたことが明らかになりました。 GitHub · Where software is built https://github.com/rockchip-linux/mpp 2024年2月末、FFmpegはRockchipが開発しているMPPというドライバーにFFmpegのコードをあからさまにコピー＆ペーストした部分が存在するとして、公式X(旧Twitter)アカウントからRockchipに警告を発しました。FFmpegはフリーソフトウェアで、ライセンスもLGPLを採用していますが、RockchipによるFFmpegの使い方はライセン
正直に言うけど、今回の件で 「アメリカは間違ってる」「ルール破った」 こ..
正直に言うけど、今回の件で 「アメリカは間違ってる」「ルール破った」 これしか言えない人って、現実見えてなさすぎだと思う。 実際問題として、アメリカがやったこと自体はかなり筋が通ってる。 国家が崩壊して、麻薬が国家規模で流出して、周辺国どころか自国社会を内部から破壊してくる。 これ、昔なら軍事侵攻より分かりやすい“攻撃”だろ。 問題はそこじゃなくて、 国際ルールの方がこの現実に追いついてないって話なんだよな。 ミサイル撃たれたら自衛権OK、 でもドラッグで年間何万人も殺されても「犯罪だから戦争じゃありません」って、 そんなガバガバなルールを「守ること」自体が目的になってるのが一番ヤバい。 本来やるべきなのは ・この手の攻撃をどう定義し直すか ・自衛権の範囲をどうアップデートするか を議論することなのに、 ルール破った！ 国際法違反！ アメリカ最低！ で思考停止。 そりゃ「お花畑」って言われ
MacからWindowsへRDP接続するとキーボードがJISではなくUS配列になるとき
Macの「Microsoft Remote Desktop」からWindowsにRDP（リモートデスクトップ）接続する際にキーボードがJIS(日本語)ではなくUS(英語)配列になってしまうときは、Windows側のレジストリを編集すると事象が解消されます。 対処方法 接続先のWindowsで以下の作業を行います。 Win+R で regedit を入力してレジストリエディタを開き、以下のレジストリを開きます。 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Keyboard Layouts\00000411 Layout File を「KBDJPN.DLL」から「kbd106.dll」に書き換えます。 MacOSからRDP接続し、日本語キーボードとして認識されているか確認します。 以上です。 参考文献 Windows 10 RS4 へ
70歳、余命あと1年
追記 こんなおじさん（いや、もうじじいか）の戯言にコメントがついていてビックリした。 読んでくれてありがとう。 （コメント）IT企業ってのに違和感 （回答）ご名答。当時は電算機だったよ。いまはIT企業って呼ばれている。銀行の勘定系がクラウドで稼働とか、すごい時代だなと思います。私の関わった領域だと、インターネットとクラウドが、ここ数十年でもっとも大きな変化だと思います。 （コメント）死についてどう思いますか （回答）祖父祖母、父母、義理の父母、姉、妻の兄、多くの親戚などを見送ってきたので、「なぜ自分が」というよりは、「このタイミングで、自分にも来たか」という思い。怖いというより、「あと10年生きたかった」という思いが強い。父が79歳で死んだが、医療も発達したので、父よりは長生きでるかな、と思っていたので。私は宗教的ではないが、私の死後10-20年したら妻もやってくるし、50-60年したら、
ソフトウェアエンジニアの本質は“課題解決”なのか？ - mtx2s’s blog
「エンジニアの本質は課題解決である」というよく聞く台詞に対し、ずっと、軽い違和感があった。いや、決して強い反論があるわけではない。しかし、なぜかこの言葉が響いてこない。 この感覚がはっきりと表出したのは、実は最近だ。以前から感じてはいたものの、強く意識することはなかった。突き詰める対象になるほど、問題として捉えてこなかったのだろう。 だが、ソフトウェアエンジニアリングの現場にAIエージェントが入り込んだ今こそ、この違和感を言語化すべきだと思い至った。エンジニアが多くの時間を割いてきたコーディングは、AIが代替しつつある。その精度は高まり、担える領域も、確実に広がっている。 だからこそ、エンジニアという職種の本質を、あらためて問い直す必要があるのではないか。「エンジニアの本質は課題解決である」という言葉は、そのためのよい切り口になる。 🎧 本記事のAI音声解説版をポッドキャストで公開中 o
サーマルプリンタを子育てに活用してみた - m1104m Blog
この記事は株式会社ヘンリー Advent Calendar 2025 15日目の記事です。 昨日はCEOの逆瀬川さん の「その仕事、感情が動いていますか？」でした！ みなさんサーマルプリンタ使ってますか？私は今年のブラックフライデーで2代目のサーマルプリンタを購入してから活用が進んでいます。 今回は子育てで活用する道が見えてきたので、どんな使い方をしているかを紹介していきたいと思います。 サーマルプリンタってなんだっけ？ レシート印刷や病院などで待ち受けの番号やバーコード・QRコードが印刷されてるやつで、感熱紙を使って熱で印刷するプリンタです！ 今回私が購入したのは下記の「MUNBYN サーマルプリンター 」で、5,000円から15,000円ほどで手に入る機種です。ただし日本語フォント非対応だったり、印刷するには事前の文字を画像化する必要があったりと、すこし工夫が必要です。 今回私はRas
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追加料金なしでの「Copilot」提供が縮小、Microsoftが2026年4月15日より仕様変更へ／大規模組織では「Microsoft 365 Copilot」追加ライセンスの購入が必要に
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「意志の力」が減っていく理由
【魚拓】チンパンジーが配属されてきたら、あなたはどうマネジメントする？ #ポエム - Qiita
